TUGAS 2.2 APLIKASI ROBOTIKA DAN SISTEM SENSOR
Aplikasi Robotika dan Sistem Sensor Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan ayen, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot.[1] Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.[2] Pemikiran tentang pembuatan mesin yang dapat bekerja sendiri telah ada sejak Era Klasik, tetapi riset mengenai penggunaannya tidak berkembang secara berarti sampai abad ke-20 [3] . Kini, banyak robot melakukan pekerjaan yang berbahaya bagi manusia seperti menjinakkan bom, menjelajahi kapal karam, dan pertambangan Karakteristik Robot Sebuah mesin dapat dikatakan sebuah robot bila memiliki unsur-unsur: Kokoh Stabil Tidak Lelah Presisi Serta dapat diperlakukan di lingkungan 4D (Dangerous, Dirty, Dull, dan Difficult) secara 4A (Automation, Autononous, Assistance, dan Augmentation). Sama seperti Sistem Koordinasi manusia yang memiliki 3 kom...